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電動自行車控制器,控制器電路分享-KIA MOS管

信息來源:本站 日期:2025-04-28 

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電動自行車控制器,控制器電路分享-KIA MOS管


電動自行車控制器電路

有刷控制器電路方框圖:

電動自行車控制器,電路

電路原理:

電路原理圖2所示,該控制器由穩(wěn)壓電源電路、PWM產(chǎn)生電路、電機驅(qū)動電路、蓄電池放電指示電路、電機過流及蓄電池過放電保護(hù)電路等組成。

電動自行車控制器,電路

穩(wěn)壓電源 由V3(TL431),Q3等元件組成,從36V蓄電池經(jīng)過串聯(lián)穩(wěn)壓后得到+12V電壓,給控制電路供電,調(diào)節(jié)VR6可校準(zhǔn)+12V電源。


PWM電路 以脈寬調(diào)制 器TL494為核心組成。R3、C4與內(nèi)部電路產(chǎn)生振蕩,頻率大約為12kHz。


H是高變低型霍爾速度控制轉(zhuǎn)把,由松開到旋緊時,其輸出端可得到4V—1V的電壓。該電壓加到TL494的②腳,與①腳電壓進(jìn)行比較,在⑧腳得到調(diào)寬脈沖。②腳電壓越低,⑧腳輸出的調(diào)寬脈沖的低電平部分越寬,電機轉(zhuǎn)速越高,電位器VR2用于零速調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)VR2使轉(zhuǎn)把松開時電機停轉(zhuǎn)再過一點。


電機驅(qū)動電路 由Q1、Q2、Q4等元件組成。電機MOTOR為永磁直流有刷電機。TL494的⑧腳輸出的調(diào)寬脈沖,經(jīng)Q1反相放大驅(qū)動VDMOS管Q2。TL494的⑧腳輸出的調(diào)寬脈沖低電平部分越寬,則Q2導(dǎo)通時間越長,電機轉(zhuǎn)速越高。D1是電機續(xù)流二極管,防止Q2擊穿。TL494的⑧腳輸出低電平時,Q1、D2導(dǎo)通,Q4截止,Q2導(dǎo)通;TL494的⑧腳輸出高電平時,Q1、D2截止,Q4導(dǎo)通,迅速將Q2柵極電荷泄放,加速Q(mào)2的截止過程,對降低Q2溫度有十分重要的作用。


蓄電池放電指示電路 由LM324組成四個比較器,12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分壓形成四個不同基準(zhǔn)電壓分別加到四個比較器的反相端。蓄電池電壓經(jīng)R23和R22分壓加到每個比較器的同相端,該電壓和蓄電池電壓成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。當(dāng)蓄電池電壓不低于38V時,LED1、LED2、LED3均點亮;當(dāng)電池電壓低于38V時,LED3熄滅;當(dāng)電池電壓低于35V時,LED2熄滅;當(dāng)電池電壓低于33V時,LED1熄滅,此時應(yīng)給電池充電。調(diào)節(jié)VR1、VR4、VR3可分別設(shè)定LED3、LED2、LED1熄滅時的電壓。LED4用作電源指示,LED5用作欠壓切斷控制器輸出指示。


蓄電池過放電保護(hù) 當(dāng)蓄電池放電到31.5V時.LM324的①腳輸出低電平,三極管Q5導(dǎo)通,約5V電壓加到TL494的死區(qū)控制端④腳。該腳電位≥3.5V,就會迫使TL494內(nèi)部調(diào)寬脈沖輸出管截止,從而使三極管Q1、Q2截止,電機停止運轉(zhuǎn),蓄電池放電停止,進(jìn)入電池保護(hù)狀態(tài)。此時LED5點亮,指示出該狀態(tài)。VR5用于設(shè)定電池保護(hù)點電壓。


電機過流保護(hù) R30為電機電流取樣電阻,當(dāng)過流時,取樣電壓經(jīng)R14加到TL494的⑩腳。當(dāng)⑩腳電位高于⑩腳電位時,TL494內(nèi)部運放2輸出高電平,迫使TL494內(nèi)部調(diào)寬脈沖輸出管截止,從而使Q1、Q2截止,電機停止運轉(zhuǎn),從而保護(hù)了電機。


制動保護(hù) 當(dāng)剎車制動時,KEY2接通.5V電壓加到TL494的死區(qū)控制端④腳,迫使TL494內(nèi)部調(diào)寬脈沖輸出管截止,從而使Q1、Q2截止,電機停止運轉(zhuǎn),實施制動保護(hù)。


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