電動車控制器,有刷電機控制器電路圖分享-KIA MOS管

有刷電機控制器電路圖

下面是一款最常見的使用單片LM339控制的電動自行車有刷電機控制器，其電路原理如下圖所示。該線路設定不同的欠壓控制值，可用于36V或48V額定工作電壓的有刷直流電機控制。

電動車,電機控制器電路

電路工作原理

電路中，由ICIA、電阻R9、R10、R11、R12、R13、電容C4、二極管D6組成鋸齒波產生電路，在ICIA的④腳輸出鋸齒波。PWM調制實質上也是一個比較器，ICIB⑦腳上的電壓與⑥的鋸齒波電壓相比較，當⑥腳電壓高于⑦腳電壓后，比較器輸出端①腳變低電平。⑥腳電壓低于⑦腳電壓后，比較器輸出端①腳變高電平。因此改變⑦腳上電平就能在①腳上得到不同占空比的方波。該方波通過互補放大去驅動MOSFET功率管，控制電機兩端的電壓。當脈沖方波的周期固定時，加在電機上的方波維持高電平的寬度越大，其得到的平均電壓越高，電機的旋轉速度就越快。波形2的平均電壓要比波形1的高。ICIB⑦腳上的電壓分別有調速車把、過流保護、欠壓保護控制。當電池電壓降低，使ICIC⑨腳的電平低于其⑧腳電平時，比較器ICIC發生翻轉，輸出端(14)腳呈低電平，鎖住PWM調制。同樣當電機電流過大，使ICID(11)腳的電平低于其⑩腳電平時，比較器ICID發生翻轉，輸出端(13)腳呈低電平，鎖住PWM調制。在PWM未被ICIC和ICID鎖住的情況下，ICIB⑦腳上的電壓由調速車把控制。轉動車把，速度信號電壓升高，加在電機上的電壓也升高，電機轉速加快。反之，電機轉速減慢。

原理圖所示線路作為額定電壓為36V的電動車有刷電機控制時，調速控制電壓為1.1V～4.2V，限流值為15A±1A，欠壓保護值為31.5V，制動控制為低電平。

24V/280W有刷電機控制器電路二

電動車,電機控制器電路