H橋電路工作分析-H橋電路驅動電機-KIA MOS管
信息來源：本站 日期：2023-06-28
靜態工作狀態
下面顯示了組成橋電路四個功率開關的不同開關狀態組合為負載所提供的不同驅動電源方式。
比如下圖中： 左上右下（Q1,Q4）晶體管閉合，右上左下（Q3，Q4）晶體管斷開，負載上施加有左正右負的電源電壓（忽略了晶體管的導通電壓）。電機正轉。
H-橋電路驅動電機正向電壓
下圖是相反的情況，通過Q3、Q2的導通，Q1、Q4的斷開，電機負載上施加了相反機型的電源電壓。電機反轉。
H-橋電路驅動電機反向電壓
也有一些組合模式，是不向電機供電。比如當四個晶體開關都斷開，此時電機負載相當于兩端懸空。如果電機此時在運動，其轉子的動能就會在摩擦力的作用下逐步消耗，電機慢慢停止。
下圖所示的兩種情況：H橋電路的上半部（或者下半部）的兩個晶體管閉合，對應的另外兩個晶體管斷開。此時電機兩端被橋電路實際上是短接在一起。電機兩端電壓為0。
如果此時電機在運動，那么它轉子的動能會通過所產生的反向電動勢（EMF）在外部短路橋電路回路中形成制動電流，電機會快速制動。
電機兩端電壓被橋電路強制短接在一起
也有一些組合是需要堅決避免的。比如下圖所示的，當H-橋電路一邊的上下兩個晶體管同時導通（同時斷開是允許的），電源就會通過這兩個晶體管形成短路回路。所產生巨大的短路電流通常會毫不客氣的將這兩個晶體管給燒毀。
H-橋電路直通
同邊橋臂短路情況有時是控制信號不好（沒有給足死區時間），有時是功率器件不夠堅強（耐壓不夠被擊穿）。但由于關系到H橋電路的存亡，所以需要精細避免。
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