有刷電機-單開關電路驅(qū)動、半橋電路驅(qū)動-KIA MOS管

本文將介紹通過有刷電機“單開關電路”和“半橋電路”進行驅(qū)動的方法。兩種方法均適用直流驅(qū)動和PWM驅(qū)動。

通過單開關電路進行驅(qū)動

單開關電路半橋電路驅(qū)動

這是使用一個開關創(chuàng)建兩種狀態(tài)的電路，一種狀態(tài)是將直流電源的（+）和（-）連接到電機，另一種狀態(tài)是斷開電機與直流電源的（+）或（-）的連接。因其可以通過一個開關實現(xiàn)而被稱為“單開關電路”。

當開關導通時，電機根據(jù)極性在一個方向上旋轉(zhuǎn)；而當開關關斷時，電壓消失，電機空轉(zhuǎn)后停止。開關的位置可以在①的（-）側(cè)，也可以在③的（+）側(cè)。

也可以用半導體功率晶體管（圖中的MOSFET）代替開關來構(gòu)成電子電路。如②所示設置在（-）側(cè)時，使用Nch MOSFET；如④所示設置在（+）側(cè)時，使用Pch MOSFET。

使用功率晶體管時有一些注意要點。在該電路中，在開關剛剛OFF后，電機的電感量即試圖使電流繼續(xù)保持流動，因此在①中，電機（-）側(cè)的電壓達到電源電壓以上；在③中，電機（+）側(cè)的電壓達到GND以下。

該電壓超過電源電壓的幾倍。因此，在使用功率晶體管時，需要按照②和④電路圖所示，將功率二極管與電機并聯(lián)連接，并通過用二極管的正向電壓抑制（鉗制）產(chǎn)生的電壓來保護晶體管。

當有該鉗位二極管時，在電機產(chǎn)生的電壓高于二極管正向電壓期間內(nèi)，電機產(chǎn)生的電流將流過該二極管，因此轉(zhuǎn)矩的作用方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，成為短路制動動作，電機快速停止。

在該電路中也可以使用PWM驅(qū)動；也可以通過檢測電機電流并負反饋，從而進行電流驅(qū)動。

通過半橋電路進行驅(qū)動

單開關電路半橋電路驅(qū)動

如圖所示，在電源之間級聯(lián)連接兩個開關的電路，因其是使用四個開關的H橋（全橋）的一半而被稱為“半橋電路”。另外，由于一個H橋按1ch計算，因此有時也被稱為“0.5ch”。

當在①中接通SW2、在③中接通SW1時，電機將根據(jù)極性在固定方向上旋轉(zhuǎn)。在①中，如果在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下關斷SW2并同時接通SW1，就會發(fā)生短路制動動作，電機會迅速停止。

在③中則相反，當關斷SW1的同時接通SW2時，將發(fā)生短路制動動作。此外，當在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下將①和③的SW2和SW1都關斷時，電壓消失，電機空轉(zhuǎn)后停止。

與前述的單開關電路一樣，①和③的開關部分可以用半導體功率晶體管替代。在該電路示例中，在直流電源的（-）側(cè)使用了Nch MOSFET，（+）側(cè)使用了Pch MOSFET。

由于MOSFET有寄生二極管，因此即使在空轉(zhuǎn)狀態(tài)將Q1和Q2斷開，與電機并聯(lián)連接的MOSFET的寄生二極管也會再生電流，從而產(chǎn)生與短路制動相同的動作。只要電機的產(chǎn)生電壓不降到寄生二極管的正向電壓以下，這種短路制動狀態(tài)就會持續(xù)。

與H橋電路一樣，由于在半橋電路中也有兩個串聯(lián)在電源和GND之間的開關（晶體管），因此預驅(qū)動電路中也需要防止同時導通控制功能，以確保開關切換時兩個開關不會同時導通。

如果兩個開關同時導通，則稱為“直通電流”的大電流可能會流過電源間，并可能會損壞開關（晶體管）。

另外，為了創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)、制動和空轉(zhuǎn)這三種輸出狀態(tài)，需要準備兩個二進制輸入或一個三進制輸入。如果只有一個二進制輸入，則只能從三種輸出狀態(tài)中選擇兩種。

該電路也可以使用PWM驅(qū)動；也可以通過檢測電機電流并負反饋來進行電流驅(qū)動。

關鍵要點

?有刷電機的單開關電路驅(qū)動通過一個開關控制旋轉(zhuǎn)和空轉(zhuǎn)兩種狀態(tài)。

?在有刷電機單開關電路驅(qū)動中將功率晶體管用作開關時，由于晶體管可能會因反電動勢而受損，故需要使用鉗位二極管。

?有刷電機半橋驅(qū)動方式可以控制旋轉(zhuǎn)、空轉(zhuǎn)和制動三種狀態(tài)。

?當使用MOSFET作為開關時，半橋電路可以通過MOSFET的寄生二極管實現(xiàn)制動動作。有刷電機的單開關電路和半橋電路均適用PWM驅(qū)動和電流驅(qū)動。

KIA半導體是一家致力于功率半導體電子元器件研發(fā)與銷售的高新技術型企業(yè)，竭誠服務全球開關電源、綠色照明、電機驅(qū)動、汽車電子、新能源充電樁、太陽能設備、數(shù)碼家電、安防工程等行業(yè)長期合作伙伴，主動了解客戶需求，不斷研發(fā)創(chuàng)新，為客戶提供綠色、節(jié)能、高效的功率半導體產(chǎn)品。

單開關電路半橋電路驅(qū)動