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【入門必看】幾種電機的控制算法圖解-KIA MOS管

信息來源:本站 日期:2022-05-10 

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【入門必看】幾種電機的控制算法圖解-KIA MOS管


步進電機控制算法

如下是步進電機控制示意圖:

步進電機 控制算法


步進電機控制通常采用雙向驅(qū)動電流,其電機步進由按順序切換繞組來實現(xiàn)。通常這種步進電機有3個驅(qū)動順序:


1、單相全步進驅(qū)動:

在這種模式中,其繞組按如下順序加電,AB/CD/BA/DC (BA表示繞組AB的加電是反方向進行的)。這一順序被稱為單相全步進模式,或者波驅(qū)動模式。在任何一個時間,只有一相加電。


2、雙相全步進驅(qū)動:

在這種模式中,雙相一起加電,因此,轉(zhuǎn)子總是在兩個極之間。此模式被稱為雙相全步進,這一模式是兩極電機的常態(tài)驅(qū)動順序,可輸出的扭矩最大。


3、半步進模式:

這種模式將單相步進和雙相步進結(jié)合在一起加電:單相加電,然后雙相加電,然后單相加電…,因此,電機以半步進增量運轉(zhuǎn)。這一模式被稱為半步進模式,其電機每個勵磁的有效步距角減少了一半,其輸出的扭矩也較低。


以上3種模式均可用于反方向轉(zhuǎn)動(逆時針方向),如果順序相反則不行。


通常,步進電機具有多極,以便減小步距角,但是,繞組的數(shù)量和驅(qū)動順序是不變的。


通用DC控制算法

通用電機的速度控制,特別是采用2種電路的電機:

1、相角控制

2、PWM斬波控制


相角控制

相角控制是通用電機速度控制的最簡單的方法。通過TRIAC的點弧角的變動來控制速度。相角控制是非常經(jīng)濟的解決方案,但是,效率不太高,易于電磁干擾(EMI)。


步進電機 控制算法

通用電機的相角控制


以上示圖表明了相角控制的機理,是TRIAC速度控制的典型應用。TRIAC門脈沖的周相移動產(chǎn)生了有效率的電壓,從而產(chǎn)生了不同的電機速度,并且采用了過零交叉檢測電路,建立了時序參考,以延遲門脈沖。


PWM斬波控制

PWM控制是通用電機速度控制的,更先進的解決方案。在這一解決方案中,功率MOFSET,或者IGBT接通高頻整流AC線電壓,進而為電機產(chǎn)生隨時間變化的電壓。


步進電機 控制算法

通用電機的PWM斬波控制


其開關頻率范圍一般為10-20 KHz,以消除噪聲。這一通用電機的控制方法可以獲得更佳的電流控制和更佳的EMI性能,因此,效率更高。



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