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直流無刷電機調(diào)速方法詳細解析-KIA MOS管

信息來源:本站 日期:2021-09-01 

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直流無刷電機調(diào)速方法詳細解析-KIA MOS管


直流無刷電機

電機,存在于我們生活中的方方面面。小到玩具車幾毛錢成本的小馬達,大到汽車高鐵上百馬力甚至輪船航母上萬馬力的電動機。電機可以起到電能和機械能相互轉(zhuǎn)化的作用,發(fā)電機和電動機均被稱作電機。


除了太陽能電站和電池外,剩下的發(fā)電設施都要用到電機。泵的工作,機械臂運動,風扇轉(zhuǎn)動和機床工作等等,消耗掉了發(fā)電站發(fā)出來的絕大部分的電能。


直流無刷電機調(diào)速

無刷直流電機


直流無刷電機調(diào)速

直流有刷電機結(jié)構(gòu)


直流無刷電機主要是由電動機主體和驅(qū)動器組成的,直流電機的結(jié)構(gòu)主要是定子和轉(zhuǎn)子。


直流無刷電機調(diào)速

帶有霍爾(Hall)傳感器的BLDC


直流無刷電機的用途有:

持續(xù)負載應用

可變負載應用

定位應用


直流無刷電機調(diào)速方法

直流無刷電機沒有電刷磨損,維護相對簡單,較有刷可靠,但需加裝驅(qū)動(換向)電路。


直流無刷電機調(diào)速方式第一種情況是:主要靠電壓來控制,力矩主要由電流來控制,一般會帶一個配套的電機驅(qū)動器,改變驅(qū)動器的輸出電壓 就可以控制電機的速度,


如果沒有驅(qū)動器,想自己直接控制電機的話,需要看電機的功率和工作電流。


如果是小功率的電機可以用電阻調(diào)速(不建議使用,方法很簡單,串聯(lián)個電位器即可,不過這種方式會降低效率,所以不提倡),


大功率的電機不能使用電阻調(diào)速,因為這樣需要一個小阻值大功率的電阻(電機工作阻值很小),這種電阻不好找而且這種方案效率太低,最好還是找個配套的驅(qū)動器。


直流無刷電機調(diào)速方式第二種:PWM調(diào)速,直流電機的PWM調(diào)速原理與交流電機調(diào)速原理不同,它不是通過調(diào)頻方式去調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,而是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電壓脈沖寬度的方式,


并與電路中一些相應的儲能元件配合,改變了輸送到電樞電壓的幅值,從而達到改變直流電機轉(zhuǎn)速的目的。它的調(diào)制方式是調(diào)幅。


PWM控制有兩種方式:

1.使用PWM信號,控制三極管的導通時間,導通的時間越長,那么做功的時間越長,電機的轉(zhuǎn)速就越高。


2.使用PWM控制信號控制三極管導通時間,改變控制電壓高低來實現(xiàn)。


變結(jié)構(gòu)控制

電機在啟動狀態(tài)或者調(diào)整的時候,使用運行模式來實現(xiàn)動態(tài)相應的快速性,只要電機的轉(zhuǎn)速差不多到了給定值,就立即轉(zhuǎn)到運轉(zhuǎn)模式來保證速度。


轉(zhuǎn)速的控制

在電機正常運行的時候,控制數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓,就能夠控制電機的電流。



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